长沙：率先建成全国领先的自动驾驶之城

车水马龙的公路上，汽车井然有序地行驶，驾驶员随手按下中控台上的 " 自动化 " 按钮，转头与车后座的人聊了起来。这是科幻电影《第五元素》中描绘的 2263 年纽约街头的一幕。

5G、自动驾驶，如今，这种科幻电影里才有的场景正在长沙成为现实。

自动驾驶出租车、公交车、快递车、扫路车、挖掘机、起重机、谷物收割机等，从生活到工作，从服务到产业，一批自动驾驶设备正在从实验室驶入长沙人的日常生活，长沙率先建成全国领先的自动驾驶之城。

自动驾驶出租车成 " 网红 " 打卡地

自动避让行人或障碍物，虚线变道超车，与前车保持安全车距、处置复杂突发路况 …… 在湖南省长沙市梅溪湖国际文化艺术中心周边的街区，这些过去需要人小心驾驶的 " 动作 "，如今一辆辆白色的纯电动智能网联汽车 "RoboTaxi" 便能自动完成。这些自动驾驶汽车，由百度阿波罗与中国一汽红旗联合研发。

4 月 20 日，百度公司宣布旗下自动驾驶出租车服务 Apollo RoboTaxi 全面向市民免费开放试乘，吸引了尝鲜的市民前来体验、打卡。" 超赞，曾经在电影里看到过的自动驾驶就来到了身边，真不敢相信，仿佛进入了外星生活。" 市民王君体验了自动驾驶出租车 RoboTaxi 后，深有感触地说。

目前，提供自动驾驶试乘服务的 Apollo RoboTaxi 有 45 辆，每辆车限载 2 人，且所有乘车用户需进行实名登记，乘客年龄需在 18-65 岁之间。Apollo RoboTaxi 行驶路线比较固定，不能中途更改。试乘路线共 135 公里，主要分布在长沙市岳麓区梅溪湖区域，共有 50 多个站点，覆盖了商业区、学校、住宅区等。

在长沙，上路把 " 未来 " 变成 " 已来 " 的自动驾驶汽车，远不止 "RoboTaxi"。

4 月 30 日，长沙举行智慧公交 315 线首发仪式，国内首条智慧公交 315 线正式面向市民开放运营。长沙智慧公交 315 线西起于雷锋汽车站，往东止于天马山首末站，主要沿枫林路运行，共计 10 台公交车，线路里程 15 公里，沿途共 28 个站台，24 个交叉路口。此次智能网联化升级主要涉及加载车载智能设备、沿线交叉路口配置智能红绿灯以及加载路侧智能网联设备，并开发 315 线智能网联数字交通系统运营监管平台。

与过去的传统公交相比，315 线的 " 智慧 " 程度大幅度提升，在车路协同技术的加持下，" 路端 " 可以实时获取智能网联公交车辆的速度、位置、驾驶状态等实时数据，并与交通信号控制系统进行实时联动。通过红灯缩短、绿灯延长等方式实现公交优先通行。同时，实现接入范围内智慧公交车、智能路侧设备、智能信号灯控制系统、云控管理平台多维数据交互，将分阶段实现片区优先、全局优先，提供智慧公交的通行效率，确保其准点率。

无人快递车、智能扫地车已走入市民生活

" 您好，您的快递已由中国邮政的无人车送至逸夫楼门口，请您移步下楼，使用微信扫码取件 ……" 在中南林业科技大学，学生们已不用跑快递点，在宿舍楼就可方便取快递。

自动驾驶 " 黑科技 " 已深入长沙市民的生活。

扫码、取餐，完全无接触。同样，今年各企业陆续复工后，在长沙科技新城工业园上班的小伙伴们没有像以往一样立即下楼前往食堂就餐，而是等着园区新上岗的送餐小伙伴—— 5G 无人配送车发送短信提醒，再下楼扫码取餐。

自动驾驶不仅走入长沙老百姓的日常生活，也开始成为市民工作的好助手。

" 咯（这）不会撞人吧？"" 能扫得干净不？"2018 年 11 月 4 日，长沙橘子洲景区沙滩公园边道路上，一台浅绿色的自动驾驶扫地车被一大群环卫工人团团围住，叽叽喳喳讨论个不停。这是由长沙中联重科环境产业公司和酷哇机器人（COWAROBOT）联手打造的自动驾驶扫地车——代号 "SHZ18CAI"，也是全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的自动驾驶扫地车。

为了测试它的本领，工作人员拿出几个矿泉水瓶和散倒一些垃圾在智能清扫保洁机器人面前的两三米处，只见机器人迅速行动，靠近垃圾时自动停下伸出机械臂对瓶子进行抓取，然后转动 " 手臂 " 精准投入到身上的收纳桶内，整个过程十分流畅。面对散倒的垃圾，机器人前端有两个大刷子，能快速清扫路面垃圾，随后两个刷子后方的一个吸盘将聚集在一起的垃圾吸入 " 肚 " 里。

如今，在橘子洲景区，这只是全球首个环卫智慧机器人作业集群的一员。每天早上 6 时，橘子洲景区的环卫智慧机器人 " 天团 " 就上班了。道路清洗车先沿景区主干道绕洲一圈洒水冲洗路面，将垃圾、树叶冲扫到道路两侧，无人小扫 18C 紧随其后，洗扫地面并将吸拾的垃圾集中运送到垃圾处理站。白天，景区游客逐渐增多，自动驾驶路面养护车 5040 上岗，通过喷射气浪、机器清扫等方式，清理小型垃圾。

据了解，橘子洲景区与中联重科环境产业公司共同运营的智能环卫装备橘子洲智慧清洁示范项目自 2018 年启动至今，不仅实现了景区清洁从传统人工向机械化、无人化的升级，作为智能环卫技术试行推广的试验场，这一项目为全国推行智能环卫提供了样板展示。

智能化工厂里，都是机器人在忙碌

自动驾驶挖掘机、水泥搅拌车、压路机、起重机、谷物收割机、拖拉机等，有的在实验性应用，有的已经投入使用 ……

近日，在山河智能工业城挖掘机制造厂房门口，湖南省 "5G+ 工业互联网 " 现场推进会嘉宾观摩了一场工程机械产业自动驾驶领域 " 黑科技 " 演示：一台山河智能远程遥控仓格外抢眼。在这台可移动的操作仓内，一位挖掘机驾驶员遥控着几百米外的挖掘机正在挖掘山体。通过 5G 技术的运用，高质量视频画面得以及时传播，让操作员即便身在操作仓，也能直观看到挖掘机作业的所有细节。

山河智能董事长何清华介绍，5G 技术带来了全新的发展机遇，不止于挖掘机产品，山河智能正在将 5G 技术与智能制造进行深度融合，在生产制造的各环节、各板块，公司正在铺排建设 5G 和智能化设备的基础设施。未来，山河智能通过物联网服务平台及 5G 基站，数据将直接接入云平台，通过大数据的分析治理，降低软件实施成本。

走入三一重工 18 号厂房，操作台旁，工人点击一块显示屏，几分钟后，一台自动配送小车就把物料送到了指定位置。借助 5G、AI 等技术，三一集团开发 3D 视觉识别功能，18 号厂房的机器人自动抓取、拼装和焊接零件，精度达到正负 0.5 毫米。

智能化，不仅是生产过程的智能化，也是产品使用过程的智能化。在这个车间，下线一台挖掘机只需要 5 分钟，生产一台泵车只要 1 个小时。

" 机器多，干劲足，产量高。"18 号厂房率先在行业内启动 " 灯塔工厂 " 建设，初步完成了智能化升级，车间整体效率提升 30%。产能提升，效益见涨。4 月份，三一集团的销售额同比增长 41%。

三一重工总裁向文波说，长沙制造业正热情拥抱新一代信息技术，抢占数字经济发展先机。

自动驾驶形成 " 长沙模式 "

如果说自动驾驶公交车之所以能率先亮相，得益于固定路线的优势，那么和长沙 " 车路协同两个 100" 项目同时亮相的百度 RoboTaxi，则得益于长沙对于智能网联汽车产业的全方位支持。

据了解，长沙 " 车路协同两个 100" 项目各个路段都加强了交通基础设施智能化建设，不仅可以通过智能路侧系统、边缘云计算系统与云控平台，为智能驾驶车辆提供超视距感知、盲区感知与冗余感知等功能，还与交警数据平台互联互通，服务于普通私家车，为智慧城市建设再添 " 硬核 "。

谷歌 Waymo 自动驾驶明星项目的加持和较完备的研发生态，美国亚利桑那州的州府凤凰城被誉为 " 自动驾驶之都 "。而在国内，长沙是目前最有可能对标美国凤凰城的城市。湖南湘江新区打造基于 5G-V2X 车路协同的智能网联汽车应用示范区，如今的长沙，与北京和深圳一起，名列中国智能网联汽车产业投资潜力城市百强榜前 3 名。

" 长沙市政府对车路协同的认知很超前，其他区域可能还在关注辅助驾驶的时候，长沙市政府在 L4 级自动驾驶上已经给了很多支持。相比美国凤凰城，我们在政策支持上会更有优势。" 百度副总裁、智能驾驶事业群组（IDG）总经理李震宇说。

为推动自动驾驶出租车落地，长沙市政府除了大力推进基础设施建设之外，还颁布了《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则 ( 试行 ) V2.0》，允许 " 载人测试 "，即在法律规定的条件下允许第三方乘客在车辆满足一定条件的情况下搭乘无人车，细则还首创智能网联汽车保险，为测试运营车辆、驾驶员和乘客安全提供保障。

2018 年 12 月获全国唯一的 " 国家智能网联汽车（长沙）测试区 " 牌照，目前场景类型和场景数量实现四个 " 全国第一 "，德国大陆、舍弗勒、华为、腾讯、百度等 347 家企业入驻，吸引西电、中车时代、地平线、猎豹移动、速腾等 12 家科研院所落地，形成了智能汽车与智慧交通融合发展的 " 长沙模式 "。

" 这两年比较明显感觉到的趋势就是车路协同，尤其在中国这个大背景下，车路协同能够孕育商业化的机会。" 李震宇表示，中美的道路交通环境大大不同，这就决定了各自在自动驾驶的方式上采取了不同的方式，" 聪明的车加智能的路 " 让中国有机会在自动驾驶领域超越美国。